Mais tarde, foi erguido um quartel, destruído mais tarde por um incêndio, durante o conflito entre paulistas e mineiros.
Desde esse episódio, a região ficou conhecida por Santo Antonio do Rancho Queimado.
O desenvolvimento econômico da cidade está ligado ao extrativismo, à agricultura e pecuária, bem como à floricultura, com destaque para o cultivo de cravos e orquídeas.
Na cidade, estes pontos não podem deixar de ser visitados: o Pico do Agudo, com 1.700 metros de altitude; as cachoeiras da Ponte Funda, do Funil, do Lageado e do Rancho Feliz; as casas da Colônia Japonesa e a Estação Eugênio Lefèvre.
Conhecida como "Estação do Bondinho", localiza-se no trevo de acesso à cidade.
Atualmente pode-se realizar um pitoresco passeio de 14 km até Campos do Jordão.
A fonte São Geraldo possui água magnesiana, pura e muito leve.
A água da fonte é classificada como ferruginosa e também muito pura.
Sua água é fracamente radioativa, muito pura e de agradável sabor.
No local acontecem vários eventos entre eles, a Festa do Pinhão.
Entre elas, a dedicada ao padroeiro em junho e as de São Benedito e "Corpus Christi".
A Igreja Matriz de Santo Antônio de Pádua foi construída em madeira, no ano de 1811.
Em 1924 foi iniciada, no mesmo local, a construção do templo atual, em taipa de pilão.
| Origem | Destino | Horário de saída |
| Santo Antônio | São José dos Campos | Todos os dias - 10:30, 11:30, 12:30, 15:30, 16:00 e 20:30 hrs. |
| São José dos Campos | Santo Antônio | Todos os dias - 07:00, 11:00, 13:00, 17:00 e 19:00 hrs. |
| Santo Antônio | São Paulo | Todos os dias - 07:30 e 16:30 hrs. |
| São Paulo | Santo Antônio | Todos os dias - 06:30 e 18:30 hrs. |
| Santo Antônio | Ubatuba | Todos os dias - 08:50 e 18:30 hrs. |
| Ubatuba | Santo Antônio | Todos os dias - 07:00 e 15:30 hrs. |
No Mirante do Cruzeiro, você avistará toda a cidade.
Local onde os moradores da cidade realizam a procissão da Via Sacra, na época da Semana Santa.
Os Praticantes de vôo livre o consideram um ótimo local para saltos.
A rampa para vôo livre, localiza-se no Pico Agudo, de onde pode-se avistar a Pedra do Baú e ter uma belíssima vista panorâmica da região.
O Pico Agudo possui quatro rampas para decolagem.
É possível fazer vôos duplos.
Aberto de quarta a domingo, das 09:00 às 23:00h.
Possui quadra poliesportiva, estacionamento, piscina e playground.
O clube é aberto para o público em geral.
Esta é a cachoeira mais visitada pelos turistas, por possuir uma área arborizada bem conservada para descanso e piquenique.
Sua cachoeira forma uma pequena piscina com fundo de areia.
Suas águas limpas convidam a um banho.
A paisagem tranquila convida a um passeio.
Sua paisagem tranqüila convida a um passeio.
Além da pureza das águas de montanha, têm ainda características medicinais próprias como as fontes Santo Antônio (radioativa) Santo Estevão (ferruginosa) e São Geraldo (magnesiana).
Cachoeira do Funil
À margem da SP- 50, no Bairro do Rio Preto a 500 metros depois da cachoeira do Rancho Feliz, em meio a Mata natural, um fenômeno um rio de águas claras e abundantes desaparece na terra, reaparecendo uns 500 metros depois.
Cachoeira do Rancho Feliz
Seguindo pela SP-46, entrando na SP-50 no sentido de São Bento do Sapucaí, após 2 km do lado esquerdo no Bairro de Rio Preto encontra-se a entrada para a cachoeira que fica escondida numa clareira no meio da mata, conservada como foi feita pela natureza.
Podendo ser desfrutada para passeios e banhos.
Cachoeira Ponte Funda
Jardim dos Pinhais Ecco Parque
O Jardim dos Pinais, primeiro parque de jardins temáticos do Brasil, foi concebido e desenvolvido para despertar nas pessoas a sensibilidade da observação, contemplação e espírito de preservação ambiental.
O parque une entretetimento e aprendizado de forma lúdica e integrada a natureza, explorando os diversos sentidos como visão, audição, tato, olfato e paladar.
O Jardim dos Pinhais está preparado para receber públicos de todas as idades, além de estar totalmente adequado para receber portadores de necessidades especiais.
Um parque temático que tem a natureza, em especial os jardins, como sua atração principal.
Rodovia SP-46 (acesso principal a Santo Antônio do Pinhal), 2600.
Informações e reservas: (12) 3666-2021.
Passeio Campos do Jordão/ Santo Antônio do Pinhal
19 km que ligam as estâncias de Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal.
Durante o percurso o trem faz parado em diversos pontos turístico além de outras mais rápidas para fotos e filmagens.
Paróquia de Santo Antônio do Pinhal
Localiza-se na Praça Monsenhor José Azevedo, Centro.
A igreja fundada em 23 de março de 1836, foi erguida no local onde mineradores que vinham de Minas Gerais paravam para descansar durante seu percurso.
A paróquia sofreu uma recaída no ano de 1906, quando um incêndio ocorreu, destruindo parte do que existia.
Informações pelo tel. (12) 3666-1127.
Centro Hípico Oca Curumim
Localiza-se na estrada do Barreira, Km 2,5.
Aberto de terça a domingo, das 09:00 às 16:00h.
O centro hípico realiza trilhas a cavalo pela Serra da Mantiqueira.
Classificado como atrativo interessante pelo Guia Quatro Rodas Brasil 2001.
Pesqueiro Sítio Matão Pesk Truta
Localiza-se na Rodovia SP-46, km 155 - Rio Preto, aberto de sábado a domingo, das 09:00 às 19:00h.
Possui 24 tanques só com trutas, restaurante, estacionamento, trilha e cachoeira.
O pesqueiro disponibiliza varas, iscas e possui serviço de limpeza de peixes.
Espaço Cultural Jardim Suspenso da Babilônia
Localiza-se na Rodovia SP-46, km 156, o espaço cultural faz parte de uma área dedicada a atos artísticos em geral e principalmente à música.
O local conta com um estúdio de gravação, um bar onde acontecem performances musicais e teatrais e uma galeria onde artistas expõem suas obras.
O local reúne profissionais de música, teatro, artes plásticas e outras áreas.
Esta trilha tem início na Fazenda Lens, em Campos do Jordão e chegada na Fazenda Renápolis, em Santo Antônio do Pinhal.
Tem uma extensão aproximada de 4 km, onde os ponto altos são o mirante da Fazenda Lens e a chegada na Fazenda Renápolis, onde se encontra a venda de produtos artesanais.
Trilha do Colatário
Localizada no centro da cidade, com aproximadamente 1,5 km, esta trilha é uma extensão da Trilha das Cruzes.
De fácil acesso, esta caminhada em meio à mata, dura em média 40 minutos.
Trilha das Cruzes
Localizada no centro da cidade, a Trilha das Cruzes conta com calçamento por toda a extensão da trilha, de aproximadamente 1 km e com placas indicativas.
Considerada de nível fácil.
Trilha do Recanto das Águas
Localizada no Bairro da Ponte Funda, dentro da Pousada Recanto das Águas, esta trilha possui sinalização pelo percurso de 2 km de extensão, em meio a uma mata aberta com trechos fechados, é considerada de nível fácil.
Trilha do Tropeiro
Localizada entre os bairros dos Mouras e do Cassununga, tem aproximadamente 5 km de extensão pela mata fechada, dando acesso à cachoeira do Cassununga.
Considerada de nível médio/forte.
Trilha do Zigue-Zague
Localizada no bairro do Lageado, esta trilha não possui placas indicativas.
Com aproximadamente 10 km de extensão, passa por trechos de mata aberta e fechada, dando acesso a cachoeira do Lageado.
Considerada de nível médio.